工業機器人軸承你知道嗎?

 新聞資訊     |      2021-04-08 08:33

軸承是工業機器人重要的關鍵零部件之一,它的國產化關系到國產機器人產業的整體競爭力。針對國產機器人產業發展需求,迫切需要開展工業機器人配套軸承研制以及產業化關鍵技術研發,確保軸承各項性能指標均達到國際先進水平的前提下降低生產成本,為進一步完善工業機器人產業體系做準備,爭取在2020年培育3~5家具有國際競爭力的龍頭企業和8~10個配套產業集群,以提高國產機器人的市場競爭力,推動智能裝備產業發展。

工業機器人專用配套軸承的特點與分類 

現代工業機器人的方向發展趨于輕型化,這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結構。由于軸承要在有限的安裝空間里滿足工業機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的性能要求,選用標準的通用軸承很難滿足這種要求,而薄壁軸承追求外形極限尺寸,具有重量輕、體積小、精度高、壽命長等優良性能,能夠很好地解決這一問題。 

工業機器人專用軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承、RV減速器用軸承及諧波減速器用柔性軸承等,它們大多采用非標準、多滾動體等設計原則。

90%的人不知道工業機器人軸承是個什么鬼!

工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一,主要包括兩大類用于工業機器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等,但主要是前兩種軸承。

工業機器人軸承的分類

工業機器人軸承的關鍵技術

現代工業機器人的發展趨于輕量化,軸承要安裝在有限的空間,必須體積小、重量輕,也就是輕量化。但同時,機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能,要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是一對矛盾。

詳細描述工業機器人軸承

諧波減速器專用軸承  

諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控彈性變形,利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,其特點是結構緊湊、運動精度高、傳動比大,多用于中小轉矩的機器人關節。

諧波減速器軸承根據使用場合可分為外圈分體、內圈整體的CSF/CSG系列諧波減速器軸承和內外圈整體的SHF/SHG系列諧波減速器軸承兩大類。諧波減速器軸承的滾動體為圓柱滾子,其分布在互成90度垂直排列的V型滾道里。諧波減速器軸承的結構特點使得一個諧波減速器軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各方向的承受載荷,并具有很高的剛度、旋轉精度及復合承載能力;機器人諧波減速器軸承亦屬交叉滾子軸承系列,軸承精度高、運轉靈活、游隙小、誤差??;外形緊湊,軸承自帶有安裝孔,便于客戶直接安裝,適合于各種不同類型諧波減速器。該類軸承約占中國工業機器人軸承市場35%的份額。而且增長很快。

?CSF/CSG系列諧波減速器專用交叉滾子軸承與普通的交叉滾子軸承結構上稍有不同,基本結構形式類似,采用外圈分割型,內圈整體結構,與標準交叉滾子軸承相比,內外套圈上加工有很多安裝孔,尤其是內圈,從外到內一般有三層不通尺寸和數量的安裝螺紋孔,這是外觀上與基本型交叉滾子軸承最大的卻別。材質都采用GCr15軸承鋼,外圈熱處理采用整體淬火工藝,而內圈采用滾道表面高頻淬火工藝,這是與普通交叉滾子軸承工藝相比最大的區別之處;該諧波減速器用交叉滾子軸承運轉摩擦力矩的平穩性和精度對諧波減速器齒嚙合力及運轉的穩定性具有直接的影響,更直接影響了諧波減速器的使用壽命,因此,諧波減速器專用十字交叉滾子軸承的質量好壞直接決定了諧波減速器的使用效果和壽命。